無(wú)疑，顆適同時(shí)也提供標準的器人JTAG接口供用戶(hù)選擇。憑借“國內首款內嵌ESC的有動(dòng)用機高性能MCU”，
不過(guò)，靜先楫出工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)總線(xiàn)技術(shù)逐漸嶄露頭角，顆適對控制系統的器人實(shí)時(shí)性、EtherCAT技術(shù)由EtherCAT技術(shù)協(xié)會(huì )（ETG）負責管理和推廣，有動(dòng)用機為中國服務(wù)的靜先楫出產(chǎn)品。強大的顆適診斷能力等優(yōu)勢。ESC供應商需要預先獲取授權許可，即必須確保協(xié)議的兼容性以維護其法律效力。高設備連接數（最多可達65535個(gè)設備）、其靈活的網(wǎng)絡(luò )拓撲結構簡(jiǎn)化了系統配置，全球四大機器人廠(chǎng)商都已經(jīng)采用了EtherCAT總線(xiàn)通訊。作為市場(chǎng)上呼喚已久的產(chǎn)品， 企業(yè)出海的市場(chǎng)發(fā)展需求中，中國也處在產(chǎn)業(yè)升級、
這家成立僅四年的公司，EtherCAT是重點(diǎn)。集成高性能和EtherCAT技術(shù)，EtherCAT以其高性能和高效率而著(zhù)稱(chēng)，此外，多達3端口千兆以太路由模塊，目前該產(chǎn)品已在驅控一體多軸伺服驅動(dòng)器、這就不難理解此次先楫推出的HPM6E00為什么會(huì )引發(fā)外界關(guān)注了，提高了數據利用率。
來(lái)自客戶(hù)的反饋也反映出市場(chǎng)對這顆芯片的關(guān)注，而憑借HPM6E00，該協(xié)會(huì )提供技術(shù)支持并確保技術(shù)的兼容性，大幅提升設備的控制精度和運行效率。
圖：HPM6E00片內資源及性能
先楫為之提供的開(kāi)發(fā)板HPM6E00EVK，但有一個(gè)前提條件，成為工業(yè)現場(chǎng)總線(xiàn)的主導。EtherCAT已在全球范圍內得到了越來(lái)越廣泛的應用，目前市場(chǎng)上獲得倍福授權的EtherCAT MCU產(chǎn)品數量有限，HPM6E00的發(fā)布對工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)具有重要意義。例如由西門(mén)子公司主導的PROFINET總線(xiàn)、sigma-detal轉換接口，Microchip、CAN接口，倍福公司主導的EtherCAT總線(xiàn)、IEEE定義的TSN（Time-Sensitive Networking)等。交流伺服驅動(dòng)等多個(gè)自動(dòng)化平臺系統中得到應用。
那么，從而推動(dòng)EtherCAT在全球范圍內的廣泛應用。中國設計、
近期，然而，值得注意的是，授權費用已經(jīng)包含在了EtherCAT ESC芯片的價(jià)格中。能夠實(shí)現微秒級的掃描周期，Σ?數字濾波，但真正獲得倍福公司IP授權的MCU產(chǎn)品卻并不多。方案共創(chuàng )和技術(shù)創(chuàng )新等合作。其獨特之處在于，帶有專(zhuān)業(yè)的編碼器管理模塊、靈活的外部總線(xiàn)和敏捷的硬件電流環(huán)功能，EtherCAT還具有低成本、這款產(chǎn)品填補了國內MCU市場(chǎng)的空白，此外，RGMII千兆網(wǎng)口，而設備制造商則無(wú)需承擔任何額外的授權費用。支持多種工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議和時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò ) (TSN)，一如先楫半導體創(chuàng )始人兼CEO曾勁濤所言，也標志著(zhù)我國工業(yè)MCU已經(jīng)達到了國際先進(jìn)水平。就新增了1800萬(wàn)個(gè)節點(diǎn)。如英飛凌、特別是在運動(dòng)控制領(lǐng)域，
對于從站設備，多軸伺服驅動(dòng)、開(kāi)發(fā)板還提供樹(shù)莓派接口以及板載的調試接口可以方便用戶(hù)進(jìn)行調試，伺服系統等運動(dòng)設備的精確操控。先楫推出的這款市場(chǎng)期待已久的HPM6E00，
正因如此，可以說(shuō)，使得他們能夠便捷地利用EtherCAT設備。高實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)互聯(lián)的特性、顯控科技等都表示，先楫MCU是中國定義、中國制造、在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，引發(fā)了外界的廣泛關(guān)注。盡管EtherCAT熱度上升，ESC為開(kāi)發(fā)者和用戶(hù)提供了一個(gè)統一的接口，工業(yè)自動(dòng)化和智能化需求日益提升，
從先楫公開(kāi)的資料看，這意味著(zhù)，ESC被廣泛應用于EtherCAT運動(dòng)控制器中，羅克韋爾公司主導的Ethernet/IP總線(xiàn)、尤其適用于高精度運動(dòng)控制系統?？煽啃砸约皵祿鬏敽吞幚砟芰μ岢隽烁咭?。ESC是什么？ESC，為先楫客戶(hù)全面排除了IP上的風(fēng)險。HS USB接口以及標準的電機接口可以適配先楫的電機驅動(dòng)板。以實(shí)現對電機、并默認提供FEMC/PPI子板，音頻接口，EtherCAT采用了與CAN總線(xiàn)類(lèi)似的授權方式，EtherCAT主站的實(shí)施授權是免費的，
這其中，即EtherCAT（EthernetforControl Automation Technology）從站控制器，提供 RISC-V雙核，先楫將進(jìn)一步在國內外相關(guān)市場(chǎng)展現其強勁的競爭力。提供雙百兆網(wǎng)口，先楫半導體（HPMicro）推出的新款MCU——HPM6E00，穩定性、EtherCAT作為最通用和增長(cháng)最快的工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)協(xié)議在中國和全球擁有大量的用戶(hù)，據悉，同時(shí)優(yōu)化了數據幀傳輸，支持32路高分辨率PWM輸出、僅2023年一年內，這是ETG對全球EtherCAT節點(diǎn)的數量的最新統計。
7700萬(wàn)個(gè)，且主要集中在歐美廠(chǎng)商，將為合作伙伴提供更多的資源共享、HPM6E00具備高性能運動(dòng)控制、包括致遠、可以實(shí)現SDRAM和并口的ADC采樣功能。TI以及瑞薩電子等。在這一背景下，同時(shí)HPM6E00EVK的FEMC/PPI插槽，EtherCAT已經(jīng)成為了新一代工業(yè)控制系統的標配。HPM6E00內置倍福授權的正版EtherCAT ESC IP，再次證明了其在MCU領(lǐng)域的創(chuàng )新實(shí)力。方便用戶(hù)實(shí)現各類(lèi)總線(xiàn)接口，這一顯著(zhù)的增長(cháng)反映了EtherCAT技術(shù)在工業(yè)自動(dòng)化和控制領(lǐng)域的廣泛應用和快速發(fā)展趨勢。
先楫半導體執行副總裁/市場(chǎng)銷(xiāo)售陳丹認為，
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