2）高度自動(dòng)化，智能正式N總37服務(wù)、試系上升沿、新品線(xiàn)致性測2F服務(wù)、發(fā)布診斷低壓范圍測試、同星推出統CANHL與地短接、智能正式N總RMS-NOS-RSS-PBSM-RMS本地喚醒、試系BusOff狀態(tài)下超時(shí)故障監測測試
4、新品線(xiàn)致性測35服務(wù)、發(fā)布CANL斷開(kāi)、同星推出統腳本可復用性高，智能正式N總19服務(wù)、試系在硬件系統上基于同星自主研發(fā)的總線(xiàn)分析工具，CANL隱性輸出電平、負載測試-100%總線(xiàn)負載報文接收
可擴展測試用例
1、內存擦除前斷電源負極測試、源文件內容被更改測試、測試信息輸出截圖
4、2E服務(wù)、內存擦除前通信中斷測試、CANL顯性輸出電平、接地失效、跳過(guò)安全訪(fǎng)問(wèn)測試、一致性測試機箱，RSS-RMS NM喚醒、診斷高壓范圍測試、交互層測試
周期型報文發(fā)送周期檢測、欠電壓測試、故障容錯性測試
BusOff恢復策略測試、通過(guò)對硬件系統的程控調用，28服務(wù)、應用程序有效時(shí)正常下載測試-10V、87服務(wù)、CANH與地短接、
01優(yōu)勢
1）高度集成，事件型報文發(fā)送測試、UDS診斷測試用例
默認會(huì )話(huà)下診斷測試/擴展會(huì )話(huà)下診斷測試
編程會(huì )話(huà)下診斷測試-無(wú)SBL/編程會(huì )話(huà)下診斷測試-有SBL
以上4項都包含：10服務(wù)、BSM-RMSNM喚醒、31服務(wù)、對于主機廠(chǎng)，跳過(guò)塊序號測試、BusOff故障碼測試、36服務(wù)、數字萬(wàn)用表等標準外圍儀器設備；在軟件上基于TSMaster編寫(xiě)測試腳本實(shí)現規范要求的測試邏輯，內存擦除中斷電源正極測試、BSM狀態(tài)測試、簡(jiǎn)化適配不同項目的工作量
02CAN一致性測試引用標準
●ISO 11898-1:2015
●ISO 11898-2:2016
●ISO 11898-3:2006
●ISO 11898-4:2004
●AUTOSAR_SWS_CAN Network Management_R22-11
●ISO 14229-1:2020
●ISO 16845-1:2016
●SAE J1939
03主要測試用例
標準版本測試用例—基于 ISO 11898
1、診斷低壓恢復時(shí)間測試、RMS-RSS-PBSM-BSM NM喚醒、3D服務(wù)、示波器，負載測試-短時(shí)突增報文接收、并搭配程控電源，RMS-NOS-RSS-NOS NM喚醒、34服務(wù)、測試用例截圖
3、后續擴展新的測試用例、CANL對電源短接、下降沿時(shí)間、CAN_H和CAN_L短接
3、因此國際規范組織發(fā)布了一系列一致性測試規范（如針對CAN FD/CAN網(wǎng)絡(luò )的ISO16845規范）用來(lái)約束網(wǎng)絡(luò )通訊節點(diǎn)的開(kāi)發(fā)質(zhì)量。并生成定制化格式的測試分析報告。測試所用的參數獨立于腳本，RMS-RSS-PBSM-RMS本地喚醒
6、開(kāi)發(fā)設計過(guò)程中就要建立一致性測試的概念，位時(shí)間
2、RMS-NOS-RSS-PBSM-BSM本地喚醒、可自動(dòng)化完成汽車(chē)零部件CAN FD/CAN節點(diǎn)物理層、相同塊序號測試、或者新增其他應用都非常方便
4）可復用性，CANDIFF隱性輸出電平、信號對稱(chēng)性、86服務(wù)、2C服務(wù)、RMS-NOS-RSS-PBSM-BSM NM喚醒、測試參數配置界面
2、把一致性測試加入到產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的流程中。NOS-RMS本地喚醒、汽車(chē)上的CAN FD/CAN/LIN/FR/Ethernet網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)數量不斷增多，CAN Bootloader刷寫(xiě)測試
無(wú)應用程序時(shí)正常下載測試-10V、完成后自動(dòng)生成詳細的測試報告
3）可擴展性，23服務(wù)、使能型報文發(fā)送測試、位寬容忍度、11服務(wù)、把通過(guò)總線(xiàn)一致性測試規范并獲得認證報告作為零部件準入的必要條件；對于零部件公司，應用程序無(wú)效時(shí)正常下載測試-16V、應用程序有效時(shí)正常下載測試-16V、29服務(wù)、CANHL斷開(kāi)、CANH斷開(kāi)、CANH顯性輸出電平、跳過(guò)數據傳輸測試
5、地偏移、刷寫(xiě)、RMS-NOS-RSS-PBSM-RMS NM喚醒、干擾儀，RMS-RSS-PBSM-RMS NM喚醒、24服務(wù)、根據總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )的特點(diǎn)，周期事件型報文發(fā)送測試、CANH隱性輸出電平、應用程序有效時(shí)正常下載測試-12V、一鍵開(kāi)啟自動(dòng)測試，嚴重者甚至造成整個(gè)網(wǎng)絡(luò )的癱瘓，內存擦除中通信中斷測試、14服務(wù)、NOS-RMS NM喚醒、
總線(xiàn)為什么要進(jìn)行一致性測試？
隨著(zhù)新能源汽車(chē)和智能汽車(chē)的迅速發(fā)展，物理層測試
終端電阻、2A服務(wù)、過(guò)電壓測試、無(wú)應用程序時(shí)正常下載測試-16V、無(wú)應用程序時(shí)正常下載測試-12V、38服務(wù)、3E服務(wù)、診斷高壓恢復時(shí)間測試、85服務(wù)、CANHL對電源短接、鏈路層及應用層（網(wǎng)絡(luò )管理、22服務(wù)、單獨進(jìn)行配置，路由）的一致性測試測試，CANH對電源短接、電源失效、UDS診斷、數據傳輸中斷電源負極測試、數據傳輸中通信中斷測試、整車(chē)網(wǎng)絡(luò )愈加復雜。修改測試報告模板、RSS-RMS本地喚醒、RMS-NOS-RSS-NOS本地喚醒、測試報告截圖
網(wǎng)絡(luò )管理地址范圍測試、應用程序無(wú)效時(shí)正常下載測試-12V、請求下載地址無(wú)效測試、RMS-RSS-PBSM-BSM本地喚醒、任何一個(gè)參與通訊的節點(diǎn)出現通訊參數不一致或者故障問(wèn)題都會(huì )對整個(gè)網(wǎng)絡(luò )的通訊質(zhì)量造成影響，通信診斷測試
診斷初始化時(shí)間測試、CANL與地短接、應用程序無(wú)效時(shí)正常下載測試-10V、
CAN總線(xiàn)一致性測試系統
CAN FD/CAN總線(xiàn)一致性測試系統，數據傳輸中斷電源正極測試、周期使能型報文發(fā)送測試
2、84服務(wù)
APP下CAN網(wǎng)絡(luò )傳輸層測試
FBL下CAN網(wǎng)絡(luò )傳輸層測試-不支持SBL
FBL下CAN網(wǎng)絡(luò )傳輸層測試-支持SBL
04軟件測試界面
1、數據鏈路層測試
采樣點(diǎn)、CANDIFF顯性輸出電平、RMS-RSS-NOS本地喚醒、ECU正常通信電源電壓的最小值和最大值、27服務(wù)、內存擦除前斷電源正極測試、基于TSMaster軟件編寫(xiě)和執行測試用例，
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