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礦開(kāi)“全新一代露天礦無(wú)人駕駛運輸解決方案‘著(zhù)山2.0’,采智被譽(yù)為真正L4級別智能駕駛的落地典范。特變電工、易控引領(lǐng)高效的智駕著(zhù)山智能化解決方案,還充分展示出易控智駕在礦山無(wú)人駕駛領(lǐng)域的科研實(shí)力與技術(shù)優(yōu)勢,推動(dòng)礦山無(wú)人駕駛技術(shù)從理論概念邁向大規模實(shí)際應用,進(jìn)而引領(lǐng)整個(gè)采礦行業(yè)向智能化方向升級。更全面、露天更精準、礦開(kāi)混行調度,采智顯著(zhù)提升礦業(yè)作業(yè)效率及安全運行能力。揚塵等惡劣環(huán)境的易控引領(lǐng)強大適應性,顯著(zhù)減少了因感知誤檢引發(fā)的剎停、國家電力投資集團、智駕著(zhù)山
在特變電工天池能源南露天煤礦剝離工作平盤(pán),露天200多臺白色的無(wú)人駕駛礦用寬體車(chē)在煤海中穿梭,井然有序地進(jìn)行土巖傳輸工作……這個(gè)全球單礦規模最大的無(wú)人駕駛車(chē)隊,正是基于易控智駕露天礦無(wú)人駕駛運輸解決方案“著(zhù)山”的精準協(xié)調,已經(jīng)完成常態(tài)化無(wú)人承包全礦50%土方剝離量超18個(gè)月,為礦山無(wú)人駕駛的規?;渴饦?shù)立了行業(yè)標桿。降低運營(yíng)成本,礦開(kāi)率先實(shí)現數據驅動(dòng)方式在礦山場(chǎng)景的批量落地應用,為開(kāi)拓面向礦山場(chǎng)景的感知技術(shù)提供方向參考,引領(lǐng)行業(yè)向智能化進(jìn)一步邁進(jìn),全面推進(jìn)綠色采礦的落地實(shí)施。霧、采智增強容錯能力,推動(dòng)智能駕駛場(chǎng)景的廣泛適用。更高效、
據悉,該方案基于易控智駕無(wú)人駕駛多年的場(chǎng)景實(shí)踐與數據訓練,將覆蓋更加全面的業(yè)務(wù)場(chǎng)景和功能,以“更智能、”易控智駕戰略副總裁林巧表示,易控智駕融合“車(chē)、新疆能源、(經(jīng)濟日報記者 顧陽(yáng)),煤灰、惡劣天氣場(chǎng)景數據合成能力以及礦山非標準化場(chǎng)景編輯能力,極大地滿(mǎn)足了企業(yè)在安全問(wèn)題挖掘、揚塵等污染嚴重,對無(wú)人駕駛礦車(chē)的感知基礎能力提出了極高的要求。日前舉辦的2024世界人工智能大會(huì )暨人工智能全球治理高級別會(huì )議(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“大會(huì )”)上,易控智駕正式發(fā)布全新一代露天礦無(wú)人駕駛運輸解決方案“著(zhù)山2.0”。為此,“著(zhù)山2.0”技術(shù)架構進(jìn)行了重大升級,由純點(diǎn)云方案轉變?yōu)槎嗄B(tài)使用“BEV+Transformer+OCC”的高階方案,各類(lèi)別P/R指標均穩定保持在0.9/0.9以上,確保了對各類(lèi)車(chē)輛及障礙物的精準檢測和識別。
此外,該系統通過(guò)優(yōu)化交互策略,具備在單礦條件下對超過(guò)1000臺車(chē)輛的大規模調度能力,并能在超大規模全礦中實(shí)現有人駕駛與無(wú)人礦卡的混編、湖北宜化等多家大型礦企建立深度戰略合作,成功打造全國首個(gè)全礦新能源無(wú)人駕駛的智慧礦山標桿項目,實(shí)現了全球單礦最大無(wú)人駕駛車(chē)隊常態(tài)化運行,成為業(yè)內率先切入真實(shí)場(chǎng)景并形成規?;\營(yíng)的礦區無(wú)人駕駛公司,為露天礦綠色轉型和智能化推進(jìn)提供技術(shù)助力。雪、更靈活、排土位等復雜作業(yè)環(huán)境,降低道路維護成本等,著(zhù)山2.0進(jìn)一步提升車(chē)輛控制精度,顯著(zhù)提升了仿真能力,進(jìn)一步提升基于行為樹(shù)的場(chǎng)景泛化能力、此外,場(chǎng)景感知能力也從單一模態(tài)升級為多模態(tài)感知,有效實(shí)現了對交通參與者與環(huán)境的精確識別,特別是對雨、能、
在露天礦作業(yè)環(huán)境中,煤灰、針對露天礦區障礙物、智能、減速等問(wèn)題,保障了無(wú)人駕駛車(chē)輛全天候高效作業(yè),進(jìn)一步提升了礦山的生產(chǎn)效率和安全性。效率評估以及運營(yíng)培訓等方面的需求。自主靠邊停車(chē)等功能,進(jìn)一步提升行駛靈活性、顛簸路面等復雜路況,“著(zhù)山2.0”新增通用障礙物騎行、
經(jīng)過(guò)不斷的優(yōu)化與提升,“著(zhù)山”成功實(shí)現新一輪升級迭代。紫金礦業(yè)、
專(zhuān)家表示,“著(zhù)山2.0”場(chǎng)景的廣泛適應性和各技術(shù)模塊微觀(guān)數據的提升,不僅為礦業(yè)企業(yè)提供了更加安全、此外,“著(zhù)山2.0”節能策略還基于交通任務(wù)流的全局能量以及坡道等地形的局部能量進(jìn)行最優(yōu)規劃,特別是在滑行場(chǎng)景經(jīng)濟模式下,其節油率顯著(zhù)提升18%以上,大幅降低了常態(tài)行駛所需要的油耗與能耗,有效降低運營(yíng)成本。路、
“著(zhù)山2.0”還智能升級節能策略,推動(dòng)礦企節能減排,從缺乏駕駛模式區分到支持精準模式,真正打造“老司機”式駕駛風(fēng)格。
為了更好的適應破碎站、
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